TAKIM HAKKINDA

Takımımız 2020 yılının Mart ayında SEMRUK adıyla Havacılık ve Uzay Kulübüne bağlı olarak sekiz üye ile kurulmuştur. Kuruluşundan bu yana beş ay boyunca TUBITAK UAV’20 yarışmasına hazırlanmıştır. Kavramsal tasarım raporunu geçerek  336 takım arasına girmeyi başarmıştır. Detaylı tasarım raporu aşamasını 115 takım arasında sabit kanat kategorisinde yarışmaya katılmaya hak kazanmıştır.

ARAÇ GENEL ÖZELLİKLERİ

Teknofest 2020 Sabit Kanat kategorisinde boy gösterecek şekilde tasarlanan İnsansız Hava Aracı yarışma görevlerinin gerekliliklerini en iyi şekilde yerine getirmek amacıyla bir çok özelliği göreve has bir şekilde özenle düşünülmüştür. Bu doğrultuda İHA’nın otonom uçuş  ve manevra kabiliyetini ölçen ilk görev için gerekli kanat açıklığının yanında kanatlara uygun elevatör ve rudder boyutları zamanla test edilerek seçilmiştir.  İHA nın görüntü işleyerek bulacağı ve bünyesinde bulundurduğu 2 adet topu hedefe atmasını test edecek ikinci görevde ise Raspberry ve uygun yazılımı kullanarak görevde başarı gözetilmiştir. Bunların dışında İHA’nın genel uçuşu için ehemmiyet taşıyan elektronik sistemler birbiriyle uyumlu çalışması açısından Amper-Voltaj değerleri özenle seçilerek yerleştirilmiştir. Modüler bir gövdeye sahip olan gövde elektronik entegrasyon açısından oldukça kolaylık sağlamaktadır. 1700 gr ağırlığında bulunun geliştirdiğimiz İHA 15 dk’ya kadar seyir zevki vermekte olup 35 m/s hıza kadar ulaşabilmektedir. Gövdenin altında bulunan ve esnek bir yapıya sahip kızak sayesinde inişlerde ortaya çıkan kuvvet sönümlenmektedir.