Takım Hakkında

GTU Kelebek takımı, 2017 yılında Gebze Teknik Üniversitesi Havacılık ve Uzay Kulübü bünyesinde kurulmuştur. Takım, bu yıl yenilenen kadrosuyla 4.kez yarışmaya hazırlanmaktadır. Takımın üyeleri; 2 Makine Mühendisliği, 4 Elektronik Mühendisliği, 2 Malzeme Bilimi ve Mühendisliği bölümü öğrencisinden oluşmaktadır. Takım tasarım-üretim, elektronik ve yazılım olmak üzere birlikte çalışan iki ana ekipten oluşmaktadır. Kavramsal tasarım ve detaylı tasarım aşamalarını geçerek finale katılmaya hak kazanmıştır.

 

Araç Özellikleri

GTU Kelebek Takımı, uçuş ve manevra kabiliyeti yüksek, otonom görev icra etme becerilerine sahip ve özgün dört rotorlu; faydalı yük taşıma, belirlenen yükün tespit edilen görev alanından alınması ve diğer görev alanına bırakılması görevlerini yerine getirebilen İHA tasarlayıp üretmiştir. Aracın tasarımında karbon fiber boru ve üç boyutlu yazıcı ile üretilmiş parçalar kullanılmaktadır.

TAKIM HAKKINDA

Takımımız 2020 yılının Mart ayında SEMRUK adıyla Havacılık ve Uzay Kulübüne bağlı olarak sekiz üye ile kurulmuştur. Kuruluşundan bu yana beş ay boyunca TUBITAK UAV’20 yarışmasına hazırlanmıştır. Kavramsal tasarım raporunu geçerek  336 takım arasına girmeyi başarmıştır. Detaylı tasarım raporu aşamasını 115 takım arasında sabit kanat kategorisinde yarışmaya katılmaya hak kazanmıştır.

 

ARAÇ GENEL ÖZELLİKLERİ

Teknofest 2020 Sabit Kanat kategorisinde boy gösterecek şekilde tasarlanan İnsansız Hava Aracı yarışma görevlerinin gerekliliklerini en iyi şekilde yerine getirmek amacıyla bir çok özelliği göreve has bir şekilde özenle düşünülmüştür. Bu doğrultuda İHA’nın otonom uçuş  ve manevra kabiliyetini ölçen ilk görev için gerekli kanat açıklığının yanında kanatlara uygun elevatör ve rudder boyutları zamanla test edilerek seçilmiştir.  İHA nın görüntü işleyerek bulacağı ve bünyesinde bulundurduğu 2 adet topu hedefe atmasını test edecek ikinci görevde ise Raspberry ve uygun yazılımı kullanarak görevde başarı gözetilmiştir. Bunların dışında İHA’nın genel uçuşu için ehemmiyet taşıyan elektronik sistemler birbiriyle uyumlu çalışması açısından Amper-Voltaj değerleri özenle seçilerek yerleştirilmiştir. Modüler bir gövdeye sahip olan gövde elektronik entegrasyon açısından oldukça kolaylık sağlamaktadır. 1700 gr ağırlığında bulunun geliştirdiğimiz İHA 15 dk’ya kadar seyir zevki vermekte olup 35 m/s hıza kadar ulaşabilmektedir. Gövdenin altında bulunan ve esnek bir yapıya sahip kızak sayesinde inişlerde ortaya çıkan kuvvet sönümlenmektedir.

ÜRETİM

Tasarım süreçlerinin bitmesi ve nihai tasarımların kararlaştırılması ile üretim süreci başlar. Roketin ana parçaları olan alt ve üst gövdenin üretimi tamamı ile takım üyeleri tarafından yapılmaktadır. Karbon fiber ve cam elyaf gövdelerin üretimi; kompleks bir üretim süreci olan vakum infüzyon yöntemi ile üniversitemizin bize tahsis ettiği atölyede gerçekleştirilir. Dışarıda yaptırılmak istenildiğinde 8000₺ istenilen gövdeleri 2000₺ harcayarak daha güvenilir ve daha hızlı bir yöntem ile üretebilme başarısına erişilmiştir. Bu üretim yönteminin takım üyelerine kazandırılması; Havacılık ve Uzay  Kulübü akademik danışması Prof. Dr. İlyas KANDEMİR ve Arş. Gör. Fahreddin Fatih ÖNGÜL tarafından kulüp bünyesindeki imkanlarla gerçekleştirilmiştir.

Roketin üretiminde birçok farklı üretim yöntemleri kullanılmış ve tasarım süreci bu üretim yöntemleri düşünülerek gerçekleştirilmiştir. Uçuş boyunca birçok farklı kuvvete maruz kalacak roketin alt sistem malzemelerinin seçimi kritik rol oynar. Birçok farklı disiplin üzerine bilgi sahibi olunmasını gereketiren bu süreçte üniversite bünyesinde teorik eğitimi alınan dersler pratiğe dökülerek pekiştirilir.

TAKIM HAKKINDA

GTU Nova Takımı, 2020 yılında Gebze Teknik Üniversitesi Havacılık ve Uzay Kulübü bünyesinde 5. TÜBİTAK Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışması’na döner kanat kategorisinde katılmak amacıyla kurulmuştur. Her biri Gebze Teknik Üniversitesi öğrencisi olan takım üyelerinin 2’si Bilgisayar Mühendisliği, 2’si Makine Mühendisliği, 2’si Elektronik Mühendisliği ve 1’i İnşaat Mühendisliği lisans eğitimi almaktadır. Takım, kavramsal tasarım ve detaylı tasarım rapor aşamalarını geçerek finale katılmaya hak kazanmıştır.

 

ARAÇ GENEL ÖZELLİKLERİ

Dolunay isimli araç, hızlı ve dengeli uçuş, manevra, manuel kalkış, otonom uçuş/iniş, görüntü işleme işlemi, su alma/taşıma/bırakma kabiliyetlerine sahip; yüksek güvenlikli ve özgün tasarımlı bir araç olarak tasarlanmıştır. Aracımız istenen her iki görevi de yapabilecek kapasitededir.

 

TAKIM HAKKINDA

Takımımız 2020 yılının Mart ayında AVES adıyla Havacılık ve Uzay Kulübüne bağlı olarak dokuz üye ile kurulmuştur. Kuruluşundan bu yana beş ay boyunca TUBITAK UAV’20 yarışmasına hazırlanmıştır. Kavramsal tasarım raporunu geçerek  336 takım arasına girmeyi başarmıştır. Detaylı tasarım raporu aşamasını 115 takım arasında döner kanat kategorisini 2. Olarak tamamlamıştır.

 

ARAÇ GENEL ÖZELLİKLERİ

TUBİTAK UAV gençlerin kendilerini ispatlaması açısından çok önemli bir yarışmadır. Dereceye girilen öğrencilere sunulan destek imkanları doğrultusunda takım üyeleri kendileri ve yeteneklerini ispatlamak adına tasarım, elektronik ve yazılım gibi alanlarda çalışmıştır. Araç tasarlanırken verilen görev doğrultusunda en yüksek manevra kabiliyeti, mekanik olarak dayanıklılık gibi kriterler göz önünde bulundurulmuştur. İHA'da kullanılan tüm parçalar en güvenli olacak şekilde tercih edilmiştir. Yarışmaya kadar olan zamanda sayısız test uçuşu yapılmıştır ve karşılaşılan sorunlar karşısında birebir çözüm uygulanmıştır.